幾款中程、遠(yuǎn)距雷達(dá)傳感器件相關(guān)方案
昨日，小編跟大家講解了現(xiàn)今在毫米波雷達(dá)技術(shù)上提供比較綜合、完整解決方案的半導(dǎo)體原廠，其中有恩智浦運(yùn)用于汽車及工業(yè)領(lǐng)域的S32R27雷達(dá)控制MCU整體ADAS解決方案，意法半導(dǎo)體ST高集成度安全可靠ADAS中距離24GHz及遠(yuǎn)距離77GHz雷達(dá)探測器件STRADA431、STRADA770，以及英飛凌RF前端射頻器件BGTx0系列、以及集成多天線振蕩器、功率放大器和混頻器的RXN7740前端芯片。今天，將為大家繼續(xù)講解幾款中程、遠(yuǎn)距雷達(dá)傳感器件相關(guān)方案。
一、博世（Bosch）中距雷達(dá)MRR、長距雷達(dá)LRR4
博世中距雷達(dá)MRR
（前向：探測距離≤160m，后向：探測距離≤80m 視場 150°）
博世中距雷達(dá)傳感器具有三個(gè)發(fā)射器和四個(gè)接收器通道，工作在76-77GHz頻段，可滿足標(biāo)準(zhǔn)的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)應(yīng)用。其上一代產(chǎn)品的工作張角（aperture angle）可達(dá)±45度，能探測遠(yuǎn)達(dá)160米的物體。憑借小型化設(shè)計(jì)（采用英飛凌的扇出RF器件），該雷達(dá)系統(tǒng)很容易被集成到汽車中。
MRR雷達(dá)系統(tǒng)集成了兩個(gè)電路板，包括博世、飛思卡爾和意法半導(dǎo)體的電路。RF電路板使用混合PTFE/FR4基板制作非對稱結(jié)構(gòu)，并配有平面天線。
MRR雷達(dá)系統(tǒng)線路板
系統(tǒng)采用英飛凌77GHz的SiGe單片微波集成電路（MMIC）用作高頻發(fā)射器和接收器。這兩個(gè)RF裸片采用由英飛凌研發(fā)的嵌入式晶圓級(jí)BGA（embedded wafer level BGA）、扇出晶圓級(jí)封裝（Fan-Out Wafer Level Package）。
RRN雷達(dá)集成英飛凌SiGe單片微波集成電路MMIC
博世長距雷達(dá)LRR4
（前向：探測距離≤250m，透鏡雷達(dá)）
博世長距雷達(dá)LRR4相比前代功率更大、結(jié)構(gòu)更緊湊，成本效益更高。全新LLR4雷達(dá)傳感器中的特點(diǎn)在于對產(chǎn)品雷達(dá)波束進(jìn)行優(yōu)化。其前一代產(chǎn)品采用4條光束捆綁并產(chǎn)生對前方目標(biāo)投射，LLR4除了采用原有4束光以外，還另外增加2條雷達(dá)光束，使得雷達(dá)探測廣角達(dá)40°，比上一代寬了10°，提升了33%。這使得車輛能在更早的情況之下被檢測到，也一定程度上也提高了汽車自
動(dòng)巡航系統(tǒng)的反應(yīng)能力。
據(jù)悉，新型LLR4長距雷達(dá)可以檢測到250米以外的車輛，使得自巡航模式下的汽車時(shí)速可達(dá)到160km/h。通過6道光束，雷達(dá)能更精確測出物體高度，以便更好的避開它們。博世還為使用LLR4車輛前方兩側(cè)各安裝一個(gè)雷達(dá)，除了實(shí)現(xiàn)更寬廣的探測視野外，還能檢測到盲點(diǎn)區(qū)域，可以使車載安全系統(tǒng)作出更快的反應(yīng)。
汽車輔助系統(tǒng)要用到不止一個(gè)傳感器。LRR4可以利用它本身的控制單元處理其他雷達(dá)傳感器、攝像頭、超聲波傳感器的信息。通過強(qiáng)大的軟件算法，“傳感器數(shù)據(jù)融合”后，系統(tǒng)能夠得到一個(gè)高精確度的“圖像”，簡單的說，就是系統(tǒng)可以充分掌控車輛周圍的信息。通過這一點(diǎn)，它還能檢測并評(píng)估行人、車輛或障礙物是否會(huì)對本車造成威脅，進(jìn)一步提高自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的功能性。
博世用于汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的第九代ESP電子穩(wěn)定程序
博世77GHz雷達(dá)傳感器的優(yōu)點(diǎn)：
相比傳統(tǒng)的24GHz雷達(dá)傳感器，博世77GHz雷達(dá)傳感器功能更加強(qiáng)勁，目標(biāo)識(shí)別率是前者的3倍，測速和測距精準(zhǔn)率提高了近3~5倍。新型的設(shè)計(jì)也更為緊湊，77GHz也是至今乃至未來汽車?yán)走_(dá)永久分配的頻段，特別適合于全球汽車市場的車型平臺(tái)。
新型77GHz傳感器采用SiGe技術(shù)，高集成度與簡易設(shè)計(jì)使得傳感器體積更小、重量更輕，從而可以隱蔽地安裝在車輛保險(xiǎn)杠或水箱上。新型傳感器通過CAN和Flexray界面與汽車電子系統(tǒng)進(jìn)行連接。和傳統(tǒng)24Ghz雷達(dá)傳感器相比，新型傳感器不僅外觀更為小巧，而且價(jià)格更為經(jīng)濟(jì)。
二、大陸（Continental）短距雷達(dá)SRR320、長距雷達(dá)ARS410/ARS430系列
德國大陸（Continental）作為世界第三輪胎制造、歐洲最大汽配供應(yīng)商，在行車安全領(lǐng)域同樣也有非常成熟的主動(dòng)、被動(dòng)式行車安全及動(dòng)態(tài)控制的現(xiàn)代化技術(shù)。通過全球20多個(gè)國家逾70個(gè)底盤生產(chǎn)、研發(fā)中心及自由測試路段，大陸為實(shí)現(xiàn)汽車安全零事故駕駛愿景而不懈努力。
在汽車?yán)走_(dá)探測上，大陸同樣提供非常豐富的雷達(dá)傳感器。包括如：短距雷達(dá)SRR320、長距雷達(dá)ARS400/410/430系列等等。
ARS410/ARS430高級(jí)雷達(dá)傳感器：
ARS410/430雷達(dá)傳感器通過兩次獨(dú)立掃描從而呈現(xiàn)出大范圍內(nèi)的視野，利用ARS410/430可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制，前部碰撞警告以及緊急制動(dòng)協(xié)助。該傳感器不需要相機(jī)系統(tǒng)就能檢測靜止物體，功能性得到大大加強(qiáng)。ARS410/430在雷達(dá)傳感器中可稱得上為佼佼者，尤其適用于靜止目標(biāo)的檢測與分離。
ARS410
ARS430
ARS410 特性：
? 利用兩次獨(dú)立掃描實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的視野獲取
? 僅僅采用一個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制，泊車與行車
? 可檢測170米范圍內(nèi)的物體
? 目標(biāo)分離精確度為6.5±0.2°
? 準(zhǔn)確分辨出物體的靜止與運(yùn)動(dòng)
? 從水平和垂直兩個(gè)角度對物體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校正
? 自適應(yīng)巡航控制的跟停
? 前部碰撞警告
? 緊急制動(dòng)協(xié)助
ARS430 特性：
? 利用兩次獨(dú)立掃描實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的視野獲取
? 僅僅采用一個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制，泊車與行車
? 可檢測250米范圍內(nèi)的物體
? 目標(biāo)分離精確度為3±0.1°
? 準(zhǔn)確分辨出物體的靜止與運(yùn)動(dòng)
? 從水平和垂直兩個(gè)角度對物體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校正
? 自適應(yīng)巡航控制的跟停
? 交通擁堵輔助系統(tǒng)
? 緊急制動(dòng)協(xié)助
? 前部碰撞警告
SRR320 近距雷達(dá)傳感器：
第三代近程雷達(dá)傳感器SRR320可以幫助駕駛者檢測與避免因車身周圍突然出現(xiàn)的物體而導(dǎo)致的危險(xiǎn)情況。
SRR320
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，車身尾部的后保險(xiǎn)杠測兩端裝有具有高性能的24GHz雷達(dá)傳感器。雷達(dá)傳感器發(fā)出的兩條光線會(huì)隊(duì)車身尾部以及車身周邊的視覺盲區(qū)進(jìn)行持續(xù)觀測。近程雷達(dá)傳感器SRR320是ContiGuard? 安全系統(tǒng)中的一個(gè)組件。
SRR320 特性：
? 視覺盲區(qū)檢測
? 變換車道協(xié)助
? 更安全的變換車道與超車
? 協(xié)助避免事故易發(fā)地
? 讓駕駛更為輕松&大大減少駕駛者負(fù)擔(dān)
? 增加離開停車區(qū)域時(shí)倒車的安全性
? 準(zhǔn)確分辨出物體的靜止與運(yùn)動(dòng)
? 在狹窄的寬度下實(shí)現(xiàn)高度空間分別率
? 24GHz的工作頻段適用于全世界各類用途
? 告知駕駛者檢測范圍內(nèi)臨近物體的出現(xiàn)
三、Delphi毫米波雷達(dá)汽車主動(dòng)式ESR雷達(dá)
美國Delphi毫米波雷達(dá)ESR
Delphi毫米波雷達(dá)模塊尺寸圖
（長寬高：173.7 x 90.2 x 49.2，單位毫米mm）
Delphi公司擁有24年的汽車?yán)走_(dá)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，憑借自身的技術(shù)優(yōu)勢，從1999年開始生產(chǎn)雷達(dá)，到目前在全世界已安裝的雷達(dá)總數(shù)超過了百萬個(gè)。得益于Delphi的ESR雷達(dá)，汽車市場基于雷達(dá)的安全保障系統(tǒng)價(jià)格不再昂貴。
多模式ESR雷達(dá)綜合寬視角中距離和窄視角長距離于一體。早期的系統(tǒng)使用多波束機(jī)械掃描或者幾個(gè)固定重疊波束來實(shí)現(xiàn)諸如自動(dòng)巡航控制（ACC）。單個(gè)ESR雷達(dá)可提供中距離寬覆蓋范圍和高分辨率長距離功能，中距離寬視角不僅可以發(fā)現(xiàn)鄰近車道側(cè)向切入的車輛，而且可以識(shí)別交叉在大車間的車輛和行人。長距離可提供精確的距離和速度數(shù)據(jù)，強(qiáng)大的目標(biāo)區(qū)分能力，最多可識(shí)別64個(gè)目標(biāo)。
Delphi公司生產(chǎn)的高級(jí)ESR雷達(dá)采用可靠的固態(tài)技術(shù)，一流的性
能、封裝和耐久性，提供給客戶高性價(jià)比的前向探測雷達(dá)。ESR雷達(dá)輸出精確的測量數(shù)據(jù)，廣闊的應(yīng)用功能包括自動(dòng)巡航控制（ACC），前向碰撞告警（FCW），剎車支持和間隔距離報(bào)警等。
Delphi毫米波雷達(dá) – 詳細(xì)介紹：
功能：
* 自動(dòng)巡航控制和啟/停
— 增強(qiáng)司機(jī)的操作便利
— 降低司機(jī)的駕駛負(fù)擔(dān)
* 前向碰撞告警
— 減小事故和傷害的機(jī)率
— 減小財(cái)產(chǎn)損失的機(jī)率
* 剎車支持
— 減小事故和傷害的機(jī)率
— 減小財(cái)產(chǎn)損失的機(jī)率
* 間隔距離報(bào)警
— 提供距離信息
— 提醒司機(jī)超過與前方車輛的預(yù)設(shè)時(shí)間間隙
優(yōu)點(diǎn)：
* 多模式，多功能
–長短距離二合一，單個(gè)雷達(dá)可適用于多個(gè)安全系統(tǒng)包括自動(dòng)巡航控制，間隔距離報(bào)警，前方碰撞告警，剎車支持等
* 固態(tài)技術(shù)
— 無移動(dòng)部件
— 非?？煽?/p>
* 高性能和耐久性
— 抗惡劣環(huán)境和振動(dòng)性能
— 革新設(shè)計(jì)，優(yōu)秀的多目標(biāo)區(qū)分能力，精確的距離、速度和角度數(shù)據(jù)
— 雙重目標(biāo)區(qū)分能力
— 同時(shí)發(fā)送和接收脈沖多普勒波形（STARPD）設(shè)計(jì)，單獨(dú)測量角度和速度，判斷叢生的固定目標(biāo)能力強(qiáng)
* 緊湊型封裝
— 完整的雷達(dá)模塊包括電子，測量裝置
— 緊湊型設(shè)計(jì)，易于集成到現(xiàn)有的車型中而不影響車輛造型
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