[拼音]：jili guche

中國古代能自報行車里數(shù)的車制。它是利用漢代鼓車改裝而成。車中裝設具有減速作用的傳動齒輪和凸輪杠桿等機械。車行一里，車上木人受凸輪的牽動，由繩索拉起木人右臂擊鼓。據(jù)考證，記里鼓車和指南車都是東漢以后出現(xiàn)的。這種車僅用作帝王出行時的儀仗。最早提到此車為機械構(gòu)造的是《南齊書?輿服志》，文內(nèi)有“機械在內(nèi)”的記載。對車上齒輪機械的詳細記述，始見于南宋岳珂《愧郯錄》。在《宋史?輿服志》中也記述了此車的內(nèi)部機械和傳動情況。據(jù)志中所記，此車有兩種設計，一為天圣五年(1027)內(nèi)侍盧道隆所獻造法；一為大觀元年(1107)內(nèi)侍吳德仁所獻的另一造法。盧法除沿用宋以前一里擊鼓外，還增設十里擊鉦。盧法采用六個齒輪為一組的齒輪系減速。其傳動是足輪在地面轉(zhuǎn)一周，立輪隨轉(zhuǎn)一周，立輪出齒十八，下平輪出齒五十四，故立輪轉(zhuǎn)一周時，下平輪轉(zhuǎn)三分之一周，和下平輪同軸的旋風輪僅三齒，故僅轉(zhuǎn)一齒，和它嚙合的上平輪為一百齒，故隨之轉(zhuǎn)一齒。按盧法定足輪徑為六尺，圍一丈八尺。足輪轉(zhuǎn)一周行地三步。盧采用古法六尺為步，三百步為一里，上平輪轉(zhuǎn)一周即百齒，車行一里。關于報十里情況：小平輪出齒十，上平輪出齒百，小平輪轉(zhuǎn)一周為十齒，轉(zhuǎn)十周為百齒即十里。吳法取消十里之制，恢復古法一里之制，改為木人同時擊鉦鼓以報里數(shù)。除二足輪外，僅用四個齒輪。吳法木人擊鉦鼓使用凸輪原理，文中對關捩撥子記述較詳。兩家車制的構(gòu)造都是利用齒輪傳動的逐漸減速，使凸輪拉動木人，用音響表達里數(shù)的。

近代對《宋史?輿服志》中記里鼓車的復原研究，最早始于1914年翟理斯發(fā)表的《中國記里鼓車》，文中介紹了合金遜以現(xiàn)代工藝進行的復原。1925年張萌麟發(fā)表《宋盧道隆吳德仁記里鼓車之造法》，對宋史文中刊誤做了校正，并整理出齒輪系的組合。圖為1937年王振鐸對記里鼓車進行的模制復原圖，復原的記里鼓車是根據(jù)宋代盧、吳兩家的設計：在齒輪組合上僅采用盧法一里之制，對木人擊鼓采用吳法的關捩撥子結(jié)構(gòu)。車的形制采用東漢孝堂山畫像鼓車。

中國記里鼓車的創(chuàng)造，是近代里數(shù)表、減速器發(fā)明的先驅(qū)，是科學技術史上的一項重要貢獻。(見彩圖)

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