[拼音]：xuexi kongzhi xitong

[外文]：learning control systems

靠自身的學(xué)習(xí)功能來認(rèn)識控制對象和外界環(huán)境的特性，并相應(yīng)地改變自身特性以改善控制性能的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)具有一定的識別、判斷、記憶和自行調(diào)整的能力。實現(xiàn)學(xué)習(xí)功能可有多種方式。根據(jù)是否需要從外界獲得訓(xùn)練信息，學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方式分為受監(jiān)視學(xué)習(xí)和自主學(xué)習(xí)兩類。

受監(jiān)視學(xué)習(xí)

這種學(xué)習(xí)方式除一般的輸入信號外，還需要從外界的監(jiān)視者或監(jiān)視裝置獲得訓(xùn)練信息。所謂訓(xùn)練信息是用來對系統(tǒng)提出要求或者對系統(tǒng)性能作出評價的信息。如果發(fā)現(xiàn)不符合監(jiān)視者或監(jiān)視裝置提出的要求，或受到不好的評價，系統(tǒng)就能自行修正參數(shù)、結(jié)構(gòu)或控制作用。不斷重復(fù)這種過程直至達(dá)到監(jiān)視者的要求為止。當(dāng)對系統(tǒng)提出新的要求時，系統(tǒng)就會重新學(xué)習(xí)。

自主學(xué)習(xí)

簡稱自學(xué)習(xí)。這是一種不需要外界監(jiān)視者的學(xué)習(xí)方式。只要規(guī)定某種判據(jù)（準(zhǔn)則），系統(tǒng)本身就能通過統(tǒng)計估計、自我檢測、自我評價和自我校正等方式不斷自行調(diào)整，直至達(dá)到準(zhǔn)則要求為止。這種學(xué)習(xí)方式實質(zhì)上是一個不斷進行隨機嘗試和不斷總結(jié)經(jīng)驗的過程。因為沒有足夠的先驗信息，這種學(xué)習(xí)過程往往需要較長的時間。

在實際應(yīng)用中，為了達(dá)到更好的效果常將兩種學(xué)習(xí)方式結(jié)合起來。學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)按照所采用的數(shù)學(xué)方法而有不同的形式，其中最主要的有采用模式分類器的訓(xùn)練系統(tǒng)和增量學(xué)習(xí)系統(tǒng)。在學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的理論研究中,貝葉斯估計、隨機逼近方法和隨機自動機理論，都是常用的理論工具。

參考書目

1. Ya.A.Tsypkin, Foundations of the Theory of Learning Systems, Academic Press, New York, 1973.
2. K.S.Fu, ed., Learning Systems, ASME Publ., New York,1973.

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標(biāo)簽：學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)

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文章名稱：《學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)》

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