遞推估計(jì)算法
[拼音]：ditui guji suanfa
[外文]：recursive estimation algorithm
利用時刻t上的參數(shù)估計(jì)?D(t)、存儲向量??(t)與時刻 t+1上測量的輸入和輸出值u(t+1)和y(t+1)計(jì)算新參數(shù)值?D(t+1),再根據(jù)?D(t+1)計(jì)算出新參數(shù)值?D(t+2)，直到獲得滿意的參數(shù)值為止。這種算法的每一步計(jì)算量都比較小，能夠使用小型計(jì)算機(jī)進(jìn)行離線或在線參數(shù)估計(jì)，可以估計(jì)時變參數(shù)，也可以實(shí)時估計(jì)適應(yīng)控制器的參數(shù)（見適應(yīng)控制系統(tǒng)）。20世紀(jì)60年代，遞推估計(jì)算法得到迅速發(fā)展，到了70年代產(chǎn)生了許多不同的方法，例如，有離線方法的各種變形、卡爾曼濾波法、隨機(jī)逼近方法和模型參考適應(yīng)參數(shù)遞推估計(jì)法等。遞推估計(jì)算法的各種方法可以用一個統(tǒng)一的公式來描述：
給?D(t),F(t),??(t)和w(t)不同的值就得到各種不同的方法：
（1）遞推最小二乘法；
（2）遞推增廣最小二乘法；
（3）遞推近似極大似然法；
（4）遞推輔助變量法；
（5）遞推廣義最小二乘法；
（6）卡爾曼濾波參數(shù)估計(jì)；
（7）隨機(jī)逼近法；
（8）模型參考適應(yīng)法；
（9）時變參數(shù)遞推估計(jì)法。
- 參考書目
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- Lennart Ljung，Torsten Soderstrom， Theory and Practice of Recursive Identification，MIT Press., Combridge, Mass., 1983.
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標(biāo)簽：遞推估計(jì)算法
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文章名稱：《遞推估計(jì)算法》
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