脈沖響應(yīng)函數(shù)方法
[拼音]:maichong xiangying hanshu fangfa
[外文]:impuls response function method
估計(jì)線性系統(tǒng)脈沖響應(yīng)函數(shù)的一種非參數(shù)模型辨識方法。對于無隨機(jī)噪聲的確定性線性系統(tǒng),當(dāng)輸入信號為一脈沖函數(shù) δ(t) 時(shí),系統(tǒng)的輸出響應(yīng) h(t)稱為脈沖響應(yīng)函數(shù)。對于任意的輸入 u(t), 線性系統(tǒng)的輸出 y(t)表示為脈沖響應(yīng)函數(shù)與輸入的卷積, 即 如果系統(tǒng)是物理可實(shí)現(xiàn)的,那么輸入開始之前,輸出為0,即當(dāng) τ<0時(shí) h(τ)=0,這里τ 是積分變量。對于離散系統(tǒng),脈沖響應(yīng)函數(shù)是一個(gè)無窮權(quán)序列,系統(tǒng)的輸出是輸入序列ut與權(quán)序列ht的卷積和: 。系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)是一類非常重要的非參數(shù)模型。辨識脈沖響應(yīng)函數(shù)的方法分為直接法、相關(guān)法和間接法。
(1)直接法:將波形較理想的脈沖信號輸入系統(tǒng),按時(shí)域的響應(yīng)方式記錄下系統(tǒng)的輸出響應(yīng),可以是響應(yīng)曲線或離散值。
(2)相關(guān)法:由著名的維納-霍夫方程得知:如果輸入信號u(t)的自相關(guān)函數(shù)R(t)是一個(gè)脈沖函數(shù)kδ(t), 則脈沖響應(yīng)函數(shù)在忽略一個(gè)常數(shù)因子意義下等于輸入輸出的互相關(guān)函數(shù),即 h(t)=(1/k)Ruy(t)。實(shí)際使用相關(guān)法辨識系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)時(shí),常用偽隨機(jī)信號作為輸入信號,由相關(guān)儀或數(shù)字計(jì)算機(jī)可獲得輸入輸出的互相關(guān)函數(shù)Ruy(t),因?yàn)閭坞S機(jī)信號的自相關(guān)函數(shù) R(t)近似為一個(gè)脈沖函數(shù),于是h(t)=(1/k)Ruy(t)。這是比較通用的方法。也可以輸入一個(gè)帶寬足夠?qū)挼慕瓢自肼曅盘?,得?i>h(t)的近似表示。
(3)間接法:可以利用功率譜分析方法,先估計(jì)出頻率響應(yīng)函數(shù)H(ω), 然后利用傅里葉逆變換將它變換到時(shí)域上,于是便得到脈沖響應(yīng)h(t)。
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標(biāo)簽:脈沖響應(yīng)函數(shù)方法
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