[拼音]：moxing cankao shiying kongzhi xitong

[外文]：model reference adaptive control systems

包含有理想系統(tǒng)模型并能以模型的工作狀態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)自行調(diào)整參數(shù)的適應(yīng)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱模型參考系統(tǒng)。這種適應(yīng)控制系統(tǒng)已有較成熟的分析綜合理論和方法。模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)最初是為設(shè)計(jì)飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀而提出的，初期階段由于技術(shù)上的困難而未能得到廣泛應(yīng)用。隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，這種系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)已較容易。模型參考適應(yīng)控制技術(shù)已在飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀、艦船自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、光電跟蹤望遠(yuǎn)鏡隨動(dòng)系統(tǒng)、可控硅調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械手控制系統(tǒng)等方面得到應(yīng)用。

結(jié)構(gòu)和工作原理

圖1是說(shuō)明模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和工作原理的示意圖。其中，參考模型是一個(gè)具有固定結(jié)構(gòu)和恒定參數(shù)的理想系統(tǒng)。在系統(tǒng)的參考輸入作用下，模型的輸出被規(guī)定為系統(tǒng)的受控對(duì)象所應(yīng)具有的理想輸出。由于外界干擾和內(nèi)部的隨機(jī)變化(參數(shù)漂移等)，受控對(duì)象的實(shí)際輸出與理想輸出之間會(huì)出現(xiàn)誤差e(t)。自適應(yīng)環(huán)節(jié)根據(jù)誤差信號(hào)，按照事先設(shè)計(jì)的調(diào)整策略（自適應(yīng)律）向自適應(yīng)控制器發(fā)出調(diào)整信號(hào)?？刂破鞲鶕?jù)參考輸入信號(hào)r(t)、受控對(duì)象實(shí)際輸出的反饋信號(hào)和調(diào)整信號(hào)，對(duì)受控對(duì)象發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，使誤差e(t)減小以至消失，也就是使受控對(duì)象的輸出接近于理想狀態(tài)。

設(shè)計(jì)問(wèn)題

在模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)中，自適應(yīng)環(huán)節(jié)常是非線性的。如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，可能使整個(gè)系統(tǒng)失去穩(wěn)定（見穩(wěn)定性）。自適應(yīng)律的合理設(shè)計(jì)是模型參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的核心問(wèn)題。為使系統(tǒng)穩(wěn)定工作，可采用李雅普諾夫直接法（見李雅普諾夫穩(wěn)定性理論）或波波夫超穩(wěn)定性理論的概念和方法來(lái)設(shè)計(jì)自適應(yīng)律。在圖2 的系統(tǒng)中，受控對(duì)象是一個(gè)一階系統(tǒng),它的傳遞函數(shù)為K/(Ts＋1)。其中K為未知參數(shù)，是需要自適應(yīng)調(diào)整的增益，T是已知常數(shù)。參考模型的傳遞函數(shù)是K₀/(Ts＋1)， K₀是理想增益。對(duì)于這個(gè)系統(tǒng)，適應(yīng)控制器是一個(gè)增益可調(diào)的放大器。它是按照李雅普諾夫方法來(lái)設(shè)計(jì)的，其中取李雅普諾夫函數(shù)V(e，x)＝e²＋λx²,λ≥0，x＝K₀– K_S，K_S是實(shí)際的系統(tǒng)增益。按照?qǐng)D2的結(jié)構(gòu)組成的適應(yīng)控制系統(tǒng)可穩(wěn)定地工作，且可使輸出偏差e(t)趨于零。

參考書目

1. Y.D.Landau, Adaptive　Control： The Model Reference Approach, Marcel Dekker Inc., New York,1979.

建筑資質(zhì)代辦咨詢熱線：13198516101

標(biāo)簽：模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)

版權(quán)聲明：本文采用知識(shí)共享 署名4.0國(guó)際許可協(xié)議 [BY-NC-SA] 進(jìn)行授權(quán)

文章名稱：《模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)》

文章鏈接：http://www.fjemb.com/12937.html

該作品系作者結(jié)合建筑標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、政府官網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)知識(shí)整合。如若侵權(quán)請(qǐng)通過(guò)投訴通道提交信息，我們將按照規(guī)定及時(shí)處理。