自動(dòng)化技術(shù)的核心思想就是反饋，通過(guò)反饋建立起輸入（原因）和輸出（結(jié)果）的聯(lián)系。

使控制器可以根據(jù)輸入與輸出的實(shí)際情況來(lái)決定控制策略，以便達(dá)到預(yù)定的系統(tǒng)功能。

根據(jù)反饋在系統(tǒng)中的作用與特點(diǎn)不同可以分正反饋（positive feedback）和負(fù)反饋（passive feedback）兩種。

下面通過(guò)例子來(lái)說(shuō)明兩種反饋在系統(tǒng)中的作用。

負(fù)反饋的特點(diǎn)可以從“負(fù)”字上得到很好的理解，它主要是通過(guò)輸入、輸出之間的差值作用于控制系統(tǒng)的其他部分。

這個(gè)差值就反映了我們要求的輸出和實(shí)際的輸出之間的差別。

控制器的控制策略是不停減小這個(gè)差值，以使差值變小。

負(fù)反饋形成的系統(tǒng)，控制精度高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。

我們通過(guò)介紹自動(dòng)化原理時(shí)用到的例子來(lái)說(shuō)明負(fù)反饋的工作過(guò)程。

當(dāng)人打算要拿桌子上的水杯時(shí)，人首先要看到自己的手與杯子之間的距離，然后確定自己手的移動(dòng)方向，手始向水杯移動(dòng)。

同時(shí)人的眼睛不停觀察手與杯子的距離（該距離就是輸入與輸出的差值），而人腦（控制器）的作用就是不?？刂剖忠苿?dòng)，以消除這個(gè)差值。

直到手拿到杯子為止，整個(gè)過(guò)程也就結(jié)束了。

從上面的例子可以看出，由負(fù)反饋形成的偏差是人準(zhǔn)確完成拿杯子動(dòng)作的關(guān)鍵。

如果這個(gè)差值不能得到的話，整個(gè)動(dòng)作也就沒(méi)有辦法完成了。

這就是眼睛失明的人不能拿到杯子的緣故。

負(fù)反饋一般是由測(cè)量元件測(cè)得輸出值后，送入比較元件與輸入值進(jìn)行比較而得到的。

　　正反饋在自動(dòng)控制系統(tǒng)中主要是用來(lái)對(duì)小的變化進(jìn)行放大，從而可以使系統(tǒng)在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)下工作。

而且正反饋可以與負(fù)反饋配合使用，以使系統(tǒng)的性能更優(yōu)。

大家熟悉的核反應(yīng)就是一個(gè)正反饋的例子。

鈾－235、钚－239這類重原子核在中子轟擊下，通常會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)中等質(zhì)子數(shù)的核，并放出２－３個(gè)中子和２００兆電子伏能量（相當(dāng)于３.２×1011焦耳）。

放出的中子有的損耗在非裂變的核反應(yīng)中或漏失到裂變系統(tǒng)之外，有的則繼續(xù)引起重核裂變。

如果每一個(gè)核裂變后能引起下一次核裂變的中子數(shù)平均多于１個(gè)，裂變系統(tǒng)就會(huì)形成自持的鏈?zhǔn)搅炎兎磻?yīng)，中子總數(shù)將隨時(shí)間按指數(shù)規(guī)律增長(zhǎng)。

這樣反應(yīng)堆中越來(lái)越多的核子發(fā)生裂變，放出更多的能量，從而達(dá)到發(fā)電的目的或者用來(lái)做其他用途。

在反應(yīng)堆工作之前，要通過(guò)幾個(gè)觸發(fā)中子來(lái)使系統(tǒng)工作起來(lái)。

一旦反應(yīng)開始后。

系統(tǒng)自己會(huì)產(chǎn)生大量的中子來(lái)維持反應(yīng)的進(jìn)行。

利用這種正反饋機(jī)制可以形成大規(guī)模的核反應(yīng)。

但是正反饋總是起放大最用，這樣就會(huì)使系統(tǒng)中的作用越來(lái)越劇烈，最后會(huì)使系統(tǒng)損壞。

所以一般正反饋都與負(fù)反饋配合使用，有的時(shí)候會(huì)在正反饋后面加上非線性環(huán)節(jié)（如限幅環(huán)節(jié)）。

在核反應(yīng)堆中，就是通過(guò)控制反應(yīng)堆中鉛棒（鉛棒可以吸收中子）與反應(yīng)物接觸的面積來(lái)控制核反應(yīng)的劇烈程度，否則我們就沒(méi)有辦法控制核電站發(fā)電多少了。

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標(biāo)簽：控制器、正反饋、自動(dòng)化、負(fù)反饋

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文章名稱：《自動(dòng)化正反饋和負(fù)反饋的作用》

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